所属行业：智能装备
技术描述：本发明公开了一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法，包括无人船以及打捞设备本体，无人船包括第一控制机构，打捞设备本体包括壳体以及螺旋推进机构，壳体包括第二控制机构、打捞部以及储物部，第二控制机构包括第二处理器、第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置，第二处理器分别与第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置连接，第二导航装置生成打捞设备本体的行进路线，打捞部包括机械臂，储物部包括漂浮装置，漂浮装置包括气球、安全气囊、锁扣以及锁环，锁扣设置于气球以及安全气囊上，锁环设置于安全气囊的另一端，安全气囊通过锁扣以及锁环首尾相连，螺旋推进机构设置于壳体尾端，控制打捞设备本体的水下航向。 海洋清洁、打捞 技术实施许可