所属行业：智能装备
技术描述：刚柔型人体能力增强外骨骼机器人是一种穿戴在人身上，和人一起协同行走，同时起到助行、负重等作用，实现人体的能力增强。应用方向包括军民领域， 在军用领域，帮助士兵携行负重，降低士兵疲劳强度，提高士兵作战能力。 民用领域可用于心衰、肥胖、老年等行走不便人，辅助行走，改善生活质量。 可用于野外勘探、抢险救援、登山等辅助负重。 外骨骼机器人由大小腿、腰部、背部结构，智能感知鞋、信息监测与控制系统等几部份组成。人穿戴外骨骼后，智能感知系统能识别人体运动意图，控制系统根据人体运动意图驱动膝、髋等关节助力，从而减轻人体负担。