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技术描述：本项目属于微创血管介入手术技术领域，涉及一种从端装置、操作系统及其控制方法。该机器人从端装置可以用于造影、微创血管介入手术虚拟现实手术培训及手术实际操作中。解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题，同时设有多个力检测传感器、摄像头，使医生手能够感知到所用力量，全程摄像头记录，实现更精准的操作。设置高度可调底座和角度可调节底座，调节操作平台高度，适合不同医生对高度的要求，调节导管、导丝角度，适应不同手术需要。 拟通过转让、许可方式进行合作。