订单标题：工业机器人
订单类型：技术需求
订单金额：详谈万元
订单描述：1、能够完成制造过程中制孔、连接、检测等操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统。设备应具备制孔、涂胶、送钉、铆接等功能，以及辅助功能实现的自动换刀、刀库、试刀台、集成控制系统和吸尘等功能模块。 2、移动机器人平台主要包括机器人单元、AGV车、末端执行器（制孔、选钉、涂胶和铆接）、自动换刀、刀库、试刀台、集成控制系统和吸尘等功能模块。其中，AGV车能够保证机器人稳定移动，采用有线控制设备，能够满足保密要求。