订单标题：无人机任务航线规划及仿真技术
订单类型：技术需求
订单金额：详谈万元
订单描述：无人机的航迹规划是指根据飞行任务的需要，设计出一条使无人机从起点到目标点的最优飞行轨迹，要求符合无人机机动性能约束并使综合代价最小。合理的规划使无人机能有效地规避威胁，提高生存概率及作战效率。具体而言，航迹规划需根据数字地图及威胁分布，在允许的时间内计算出最优航迹。考虑到地形误差及随机环境等影响（如突发威胁、气候及风场等），要求不仅具有静态航迹预规划的能力，还需具有突发威胁状况下，实时修正航迹的能力，以便使无人机回避威胁，顺利完成预定任务。