所属行业：智能装备
产品描述：1、机器人在垂直立面的越障行走技术。在结构上采用纵向3腿足支撑方式，支撑单元产生对墙面较大的负压吸附力，使机器人可实现在垂直立面上稳定、可靠的翻越±300毫米高障碍。 2、机器人的系统智能化技术。目前机器人安装了10大类，共计40余个传感器协同工作。通过系统综合和智能算法，实现了机器人本体以及整套系统的高度智能化。 3、机器人对玻璃面判断的技术。借助激光器实时向垂直于墙面的方向发射激光，并通过接受反射光进行是否玻璃材质的判断。 4、机器人清洁地图构建与路径规划。算法能够检测任意形状的障碍物，并利用这些算法对高层建筑的窗户进行清洁。 5、机器人水路循环和过滤系统。