所属行业：人工智能
产品描述：1.定位导航的技术原理：机器人通过激光雷达扫描机器人所要巡航的环境构建地图，建图过程中融合多种传感器（如码盘、IMU视觉里程计）提高建图的精度。巡逻过程中，机器人通过激光雷达扫描到的周围环境轮廓与先前采集建立的地图进行匹配，结合融合后的里程计对机器人进行精确定位。 2.实时视频技术原理：视频采用成熟的RTP/RTCP技术。端与端之间通过信令服务器交换SDP（回话描述协议） 而后由Turn server实现NAT（网络地址转换）从而实现了互联网端到端之间的实时视频通信。 3.避障的技术原理：机器人通过激光雷达、超声、视觉等传感器的反馈更新周围环境的代价地图并能实现规划出合适的行进路径。