供应标题：多智能体协同研究实验平台
供应类型：实验平台
供应描述：多智能体协同是一种国际前沿的人工智能研究项目。本平台通过采用E-puck2桌面型智能群体机器人，在小型实验场地内通过光电投影定位技术实现机器人位置感知和数据通讯，实现“多智能体协作”研究目标。 平台重点研究智能机器人运动姿态解析与控制算法、自主感知、组网算法、目标协同定位算法、自主动态决策与路径规划算法、编队组合解散、仿生学行为模拟等算法，能够为研究提供较为充足的研究条件及软、硬件环境支撑，可以实现涵盖单体智能控制、多体协同控制、网络通讯、协同算法等领域的相关技术内容，以及验证多智能体协同系统控制理论和关键技术解决方案，为现实生活中大规模活动与个体之间关系提供实验模型和理论验证。
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